Atmospheric Scattering
S
P
v
P
P
a
P
c
P
b
R
h
earth
atmosphere
sunlight
viewpoint
q
S
,
I
v
(
l
)
=
I
S
(
l
)
K
F
r
(
q
)
4
r
e
x
p
(
?
t
(
P
P
c
,
l
)
?
t
(
P
P
a
,
l
)
)
d
s
P
a
P
b
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